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高齢者や障害を持っている方などで安全に階段を昇り降りすることが難しい場合用いるもので、その昇降動作を容易にしたり介助軽減を図ることができます。『固定型（いす式）階段昇降機』と『可搬型（介助型）階段昇降機』があります。